S-Agent 2.0: кодинг-агент обошёл специалистов в пространственном рассуждении

🛠 S-Agent 2.0: кодинг-агент обошёл специалистов в пространственном рассуждении

Агент собран на OpenHands с CLI-инструментами восприятия: сам снимает 3D-замеры, хранит их в памяти сцены и обязан описывать замеры словами, не доверяя интуиции. Стек — Depth Anything 3, SAM 3, GeoCalib, Pi3-MOS — заморожен; на бэкенде Gemini-3.8-Flash это 74.1% на MMSI-Bench и 90.5% на ReVSI против SpatialClaw (67.0%, 79.7%) и GPT-6 (71.0%, 84.2%).

🌍 Прирост дал не новый контроллер, а протокол измерений: пространственный интеллект встраивается в обычные агентные пайплайны без специализированной системы.

👤 Код открыт под Apache 2.0: команды recon, segment, distance, compass, bev и бенчмарки на GitHub. Для VLM-агентов и робототехники — приём: модель ссылается на посчитанные числа, а не угадывает. Оговорка: двух бенчмарков мало, чтобы списать специализацию.

Источник 1: https://arxiv.org/abs/2610.28354 Источник 2: https://github.com/Ropedia/S-Agent-2.0