🦾 Робот-реабилитолог чувствует силу
Экс-постдок MIT Johannes Lachner и Noah Geiger (Robert Bosch GmbH) создали двуручного робота для реабилитации после инсульта. Внутри — diffusion model, которая чувствует силу и сопротивление и в реальном времени подстраивает помощь под пациента. Обучали телеманипуляцией в Apple Vision Pro с перчатками.
🌍 Diffusion-модели дошли от картинок до силового взаимодействия: impedance learning, который, по словам авторов, переносим на промышленные задачи. Инсульт ежегодно оставляет стойкие нарушения ~5 млн человек.
👤 Пациентам с нарушениями рук — более частые занятия с поддержкой под их возможности. В Мюнхене физиотерапевтов записывают в силовых перчатках, затем клиническое исследование.
Источник 1: https://www.technologyreview.com/2026/10/20/1145282/robotic-therapy-for-stroke-patients/ Источник 2: https://news.mit.edu/2026/personalized-physical-therapy-stroke-rehabilitation-powered-by-ai-0805