🛠 AWS открыла исходный код Physical AI Toolchain для робототехники

Эталонные архитектуры и Terraform-модули покрывают весь цикл: синтетические данные, обучение, симуляция NVIDIA, деплой на edge и дообучение по данным, которые роботы шлют в облако. Код под Apache-2.0 на GitHub.

🌍 После закрытия RoboMaker в 2025 году это первый такой облачный конвейер: сервисы AWS (S3, SageMaker, EKS, IoT Greengrass) связаны с NVIDIA (Isaac Sim, GR00T, Cosmos, OSMO), форматы LeRobot, URDF, ONNX, ROS 2 — референс для сектора.

👤 Порог входа низкий: нужны лишь AWS-аккаунт с GPU-квотой, ключ NVIDIA NGC и токен Hugging Face. Модули разворачиваются по одному, у каждого этапа есть примеры — например, дообучение GR00T на 27 эпизодах UR3 pick-and-place.

Источник 1: https://aws.amazon.com/blogs/physical-ai/introducing-aws-physical-ai-toolchain/ Источник 2: https://github.com/aws-samples/sample-the-physical-ai-toolchain-on-aws