🤖 Гуманоид собирает стол IKEA: дебютные соревнования на IROS 2026
В Питтсбурге (США) с 27 сентября по 1 октября 2026 года проходит IROS 2026 — одна из двух главных мировых конференций по робототехнике наряду с ICRA. Впервые гуманоид Unitree G1 полностью автономно, без телеоперации, собирает детский стол IKEA UTTER, а кисти Sharpa Hands за 10 минут складывают бумажный самолётик ровно за шесть сгибов.
🌍 Главная тенденция — перенос гуманоидов из демо в воспроизводимые задачи: один робот, одни детали, одна сцена и открытый датасет из 500+ эпизодов, удалённая оценка на реальных роботах в Сингапуре и Шэньчжэне.
👤 Сборка мебели и складывание бумаги — классические «сложные для роботов» задачи мелкой моторики: редкий шанс увидеть гуманоидов в честных условиях, а датасеты и симуляционные среды уже открыты.
Источник 1: https://2026.ieee-iros.org/ Источник 2: https://humanoid-ikea-assembly-challenge.github.io/