📦 Instok3D: 3D-реконструкция на основе объектов
Фреймворк Instok3D переходит от представления сцены через разрозненные примитивы к структурированным группам токенов. Используя двухслойную факторизацию (Instance Tokens для сущностей и Anchor Tokens для геометрии), модель работает с непозиционированными изображениями, позволяя сегментировать и манипулировать объектами за один проход.
🌍 Переход к объектно-ориентированному представлению упрощает высокоуровневое редактирование и семантический поиск в 3D-сценах, что критически важно для робототехники и AR.
👤 Теперь можно создавать и редактировать сложные 3D-сцены, просто манипулируя объектами, а не настраивая каждый полигон вручную.
Источник 1: https://yoomimi.github.io/instok3d Источник 2: https://arxiv.org/abs/2606.29513