🤖 Google научила Gemini 4 Argon управлять роботами и строить им симуляции

Google опубликовала на Developers Blog разбор Argon — модели для физического рассуждения и робототехники. На бенчмарке ERQA она набрала 87% чистым рассуждением — по заявлению Google, без внешних инструментов. В демо Argon отрепетировала в MuJoCo шаг робопса Spot на педаль ведра, и реальный робот повторил его после проверки агентами-верификаторами.

🌍 Argon закрывает узкое место робототехники — сбор реальных данных. По одному фото стенда с двумя Franka FR3 модель собрала калиброванную симуляцию MuJoCo и сгенерировала 4500+ эпизодов; дообученная на них VLA-модель подняла success rate с 56% до 75%.

👤 Практикам показан паттерн: репетиция навыка в цифровой копии сцены, затем перенос на железо с проверкой агентов. Видео-демо и полный разбор с промптами — в блоге Google.

Источник 1: https://developers.googleblog.com/gemini-4-argon-for-robotics/