В UCLA собрали двуногого робота за 400 долларов на базе смартфона

🤖 В UCLA собрали двуногого робота за 400 долларов на базе смартфона

В UCLA (RoMeLa) опубликована статья arXiv:2610.08737 о PhoneBot — открытом двуногом роботе ростом 48 см и массой 1,8 кг, где камеру, IMU и компьютер заменяет обычный Android-смартфон. Корпус на 13 сервоприводах обходится примерно в 400 долларов, а сопоставимые гуманоиды — от 3,5 до 13,8 тысячи долларов.

🌍 Дешёвый смартфон берёт на себя восприятие, SLAM и управление ходьбой, снижая порог входа в исследования гуманоидов примерно в 10 раз: платформа доступна вузам, студентам и небольшим лабораториям, а открытые чертежи и код делают её воспроизводимой.

👤 Статья и чертежи открыты, похожего робота можно собрать самому; нейросеть ходьбы занимает лишь 8,5–13,4% CPU, SLAM — до 34,3%, а на старом Honor 9 и бюджетниках по 50–80 долларов робот ходит, встаёт и следит за человеком.

Источник 1: https://arxiv.org/abs/2610.08737 Источник 2: https://phonebot.dev/