🤖 NVIDIA представила ARDY — фреймворк для интерактивной генерации движений человека в реальном времени.
Модель использует гибридное представление и двухэтапный трансформер-деноизер для плавности и управляемости. ARDY поддерживает текстовые промпты и кинематические ограничения, позволяя создавать движения длительностью в несколько минут.
🌍 ARDY сокращает разрыв между точными офлайн-моделями и быстрыми онлайн-методами, открывая путь к использованию генеративного AI в управлении гуманоидными роботами (например, Unitree G1) и интерактивной анимации.
👤 Теперь можно управлять анимацией персонажа «на лету» с помощью текста или простых команд, что делает процесс создания цифровых актеров более доступным.
Источник 1: https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/ardy/ Источник 2: https://github.com/nv-tlabs/ardy